Старые школы боевых искусств имеют общее для всех название – кобудо. Кобудо включает в себя искусство боя со многими видам оружия: нож, меч, шест, веревка, копье, цепь и даже палка с серпом. Изначально кобудо применялся только для практики боя, и только позже его стали рассматривать на духовно - психологическом уровне.
Выделяют два основных вида кобудо японское и окинавское. Классикой японского кобудо ("кобудзюцу") принято считать "Таура Мусо Рю", оно основано на «бусидо» и его принцип – выживает только пригодный. Искусство боя Таура Мусо Рю, основано на вере борьбы со злом.

При использовании первых ручниц (ружей) фитиль к ним подносился в щипчиках. На основе этого создали воспламенительный механизм. Им стал специальный фитильный замок с раздвоенным в виде щипчиков курком.
Фитильный замок впервые появился в первой половине 15 века.

Вслед за появлением фитильного замка изменилась и форма самих ружей. Отверстие для затравки стали делать сбоку, а под ним — затравочную полку. Вместо неудобных колод и древков стали использовать ложу с прикладом. Курок в европейских ружьях нажимался в направлении дула, в азиатских — в направлении стреляющего.

В отличие от Европы на Руси огнестрельное оружие появилось лишь в конце 14 века и оно не сразу получило заслуженную популярность. В военном деле продолжали использовать холодное оружие.

В качестве причины такого положения дел можно назвать небольшое количество огнестрельного оружия и в том, что первые стволы и ружья были крайне неудобными.
Это те самые, которые заряжали со стороны дула и вручную подносили заженный фитиль, который мешал солдату целиться в неприятеля. А еще они были довольно тяжелы в весе.
Признание огнестрельное оружие на Руси получило уже в середине 15 века.

Первое огнестрельное оружие появилось в 14 веке. К этому времени люди научились использовать энергию пороха, что позволило сформировать артиллерии для ведения военных действий.

Первое огнестрельное оружие выглядело как короткая труба, сделанная из железа или бронзы. Эти трубы прикреплялись к деревянным колодам.