Старые школы боевых искусств имеют общее для всех название – кобудо. Кобудо включает в себя искусство боя со многими видам оружия: нож, меч, шест, веревка, копье, цепь и даже палка с серпом. Изначально кобудо применялся только для практики боя, и только позже его стали рассматривать на духовно - психологическом уровне.
Выделяют два основных вида кобудо японское и окинавское. Классикой японского кобудо ("кобудзюцу") принято считать "Таура Мусо Рю", оно основано на «бусидо» и его принцип – выживает только пригодный. Искусство боя Таура Мусо Рю, основано на вере борьбы со злом.